Ваш вопрос бессмысленен. Любая траектория любой целой части инструмента описывается 3 координатами и временем. Это основа теоретической механики. Координаты могут быть любые - декартовы, сферические, цилиндрические, выдуманные вами, но у них будет только три независимых.